谢静宜1935年出生于河南商丘，1952年参军，在长春七九三部队（今解放军电子学院）毕业后进入中央办公厅机要局工作。由于表现优秀，工作出色，1959年谢静宜被选中担任毛主席的机要员。刚到毛主席身边工作时，谢静宜非常紧张，主席总是微笑着鼓励她。

一段时间后，谢静宜发现主席待人和蔼可亲，对身边所有的工作人员充满关爱，也就不再紧张，努力工作。

谢静宜工作中喜欢想办法，总是能收到很好的效果。有一次，由于忙于工作，毛主席到了饭点却顾不上吃饭，卫士李银桥劝了好几次，都被主席拒绝，大家看在眼里，急在心上。谢静宜自告奋勇站出来要去劝说一番，她轻声走进房间，劝说主席吃饭。主席抬头望了她一眼，继续伏案工作。

谢静宜见状，继续说：“一天只吃一顿饭怎么受得了呢？反正我可受不了，我一天吃四顿饭还饿呢！”

毛主席一听，来了兴致。谢静宜所说的“一天吃四顿饭”是稀罕事，主席想一探究竟，就问她：“你说说你吃的是哪四顿饭？”谢静宜连忙回答：“早、中、晚，还有晚上工作时需要吃夜宵。”主席听完笑了起来：“你说得有道理，人是铁，饭是钢嘛！你吃四顿饭还饿得慌，我吃一顿饭怎么行，走，开饭去！”（新中国成立后，毛主席忙于国事，时常一天只吃两顿饭）。这件事给主席留下了很深的印象，主席认为谢静宜遇事会想办法，工作做得细致。之后，主席出行，就会让谢静宜随行。后来，毛主席还让谢静宜代表自己去看望刚离婚不久的李讷。

李讷当时在江西五七干校参加劳动，一边带孩子，一边劳动，加上感情不顺，身体虚弱，李讷病得比较严重，谢静宜写信如实向毛主席汇报李讷的困境，并请求让李讷回京看病。毛主席收到信后，回复说，李讷也是劳动人民的一员，不能搞特殊，来京看病就不必了，就在江西看病，江西几千万老百姓生病不都是在江西瞧的吗？类似的这种事很多，让谢静宜对毛主席更加敬佩。有一次，谢静宜随毛主席到广州出差，他们办公的地方距离丈夫苏延勋（在广州军区某部队搞机要工作）很近。

谢静宜内心很想和丈夫见面，但又不敢擅自作主。毛主席知道后，亲自将苏延勋请来，让他们夫妻见面，还请他们吃了一顿饭。这种关怀令谢静宜感动之余，由衷觉得毛主席很伟大。1968年，清北两所高校发生大规模武斗事件，毛主席派谢静宜前去坐镇，这个只有初中文化的普通译电员到清北后，没想到很快就将局势稳定。之后，谢静宜担任了北京市委书记处书记和北京市革委会副主任等职。1973年，谢静宜当上了中央委员，兼任北京市委书记。1975年1月，她又差点当上“全国人大常委”（全国人大副委员长），这是“四人帮”提议的，毛主席没有同意。

谢静宜起初工作做得很好，随着走上政治舞台和身份地位的提升，她开始与“四人帮”走在了一起，内心也开始膨胀和骄傲起来。在作风上，谢静宜变得飞扬跋扈，任意训人骂人，甚至连一些老帅、将军和老干部都不放在眼里。1975年，谢静宜被“四人帮”利用，冲进重要会议会场，对邓公出言不逊，甚至恶语相向，十分嚣张，还将矛头指向总理。

1976年10月6日，谢静宜与“四人帮”在同一时间﹑不同地点被捕。1983年审判时，鉴于谢静宜坦白认罪较好，被免予起诉。谢静宜与丈夫苏延勋从小青梅竹马，有着很深挚的感情，两人恩爱32年。1991年，苏延勋病逝。2017年，谢静宜病逝，终年81岁。晚年，谢静宜写了好几部与毛主席相关的书籍。